三維漢界機(jī)器（山東）股份有限公司 國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利！【全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、自動(dòng)碼垛、AGV智能立體庫】
本文主要介紹為大顆粒尿素的全自動(dòng)小袋包裝。尿素，又稱碳酰胺，是由碳、氮、氧、氫組成的有機(jī)化合物是一種白色晶體。最簡(jiǎn)單的有機(jī)化合物之一，是哺乳動(dòng)物和某些魚類體內(nèi)蛋白質(zhì)代謝分解的主要含氮終產(chǎn)物。也是目前含氮量最高的氮肥。作為一種中性肥料，尿素適用于各種土壤和植物。它易保存，使用方便，對(duì)土壤的破壞作用小，是目前使用量較大的一種化學(xué)氮肥，同時(shí)尿素也是許多肥料的原料，在復(fù)合肥、水溶肥、有機(jī)肥等眾多肥料中應(yīng)用廣泛，在肥料中尿素原料的產(chǎn)量也是復(fù)合肥之后產(chǎn)量最大的氮肥，由于尿素可作為肥料原料被大量使用，再考慮到解決人工大量使用帶來的成本上升，全自動(dòng)包裝機(jī)很好的滿足了企業(yè)的需求，而全自動(dòng)包裝機(jī)更是適應(yīng)了企業(yè)大批量包裝的需求，節(jié)約人工成本，提高包裝效率。
尿素全自動(dòng)包裝機(jī)采用重力式給料，采用重力給料的尿素晶體顆粒度比較大，流動(dòng)性極佳，含水量比較低小于2%，同時(shí)尿素容易潮解，有較強(qiáng)的腐蝕性及粉塵，在考慮包裝的過程中還要注意防潮及除塵系統(tǒng)，
尿素全自動(dòng)包裝機(jī)的組成：空袋供給系統(tǒng)、自動(dòng)上袋系統(tǒng)、自動(dòng)計(jì)量稱重系統(tǒng)、自動(dòng)折邊縫包系統(tǒng)、自動(dòng)輸出系統(tǒng)及除塵機(jī)構(gòu)等。
尿素全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)介紹
該系統(tǒng)主要是完成從袋庫將尿素包裝袋送至自動(dòng)上袋系統(tǒng)的過程，該系統(tǒng)主要由袋庫、吸袋裝置、夾袋裝置、供袋整袋裝置和自動(dòng)供袋裝置構(gòu)成，工作過程如下：
1.將包裝袋放入袋庫，袋庫自動(dòng)將包裝袋進(jìn)行整理，一排包裝袋上完以后自動(dòng)將第二排推出，依次將第三排推出，袋庫中包裝袋不足時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，提示添加包裝袋。
2.通過吸盤將包裝袋吸起，同時(shí)夾袋裝置將吸起的包裝袋移送到供袋整袋裝置，整袋裝置將包裝袋整袋調(diào)正。
3.自動(dòng)供袋袋機(jī)滾輪落下并將包裝袋輸送至上袋機(jī)構(gòu)處，供袋過程完成。
l 供袋能力：1000袋/小時(shí)(保證值)；
l 放置空包裝袋的袋庫共2檔可最多放200只空袋，每檔可放約100只袋；
l 袋量不足檢測(cè)功能：放置袋的面臺(tái)上，如單元袋不足，指示燈亮和蜂鳴器響,通知補(bǔ)充包裝袋，如三個(gè)單元無袋，機(jī)器將自動(dòng)停止；
l 采用真空發(fā)生器產(chǎn)生真空度，型號(hào)：MVF90D-60×1臺(tái)，MVF90D-40×2臺(tái)；
l 吸袋真空度:-45～-105Pa；
l 系統(tǒng)電耗：9.6kW；
l 氣耗：約1.6m³/h；
l 精密氣動(dòng)元器件（電磁閥等）密封設(shè)計(jì)，不裸露安裝，適合腐蝕環(huán)境使用，這樣可確保設(shè)備元器件的壽命；
自動(dòng)上袋系統(tǒng)主要包括開袋裝置和機(jī)械手上袋裝置，運(yùn)行過程如圖：
上袋裝置中開袋吸盤從包裝袋口上下兩個(gè)方向同時(shí)將包裝袋口吸開，上袋機(jī)械手伸入袋口內(nèi)，將袋的上下兩面同時(shí)夾住，彎曲機(jī)械臂將包裝袋套到定量包裝秤下料口，過程結(jié)束。
1）包括連接臂，連接臂上分別左右對(duì)應(yīng)鉸接有兩個(gè)上撐口臂和兩個(gè)下?lián)慰诒?，上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥g鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對(duì)應(yīng)，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?duì)應(yīng)，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑g鉸接有下夾口氣缸。伸縮機(jī)構(gòu)為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機(jī)構(gòu)。上夾臂位于上撐口臂外側(cè)或內(nèi)側(cè)，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧?cè)或內(nèi)側(cè)。
2）不合格自動(dòng)剔除功能：包裝袋沒有正確地被固定到夾袋裝置上或包裝袋不符合規(guī)格，裝置即自動(dòng)剔除包裝袋，信號(hào)告知稱重秤里的物料停止排放，等下一個(gè)正確的袋被正確地固定到夾袋裝置上時(shí)再充填；
3）自動(dòng)上袋環(huán)節(jié)是全自動(dòng)包裝系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，直接影響著包裝的成敗，該上袋機(jī)械手裝置獲得國(guó)家專利，以其特有的仿生結(jié)構(gòu)確保了系統(tǒng)上袋高可靠性。
自動(dòng)計(jì)量稱重系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)為電子定量包裝秤，可以應(yīng)用在粉料、顆粒以及混合物料的定量包裝，本方案中電子定量包裝秤為 DCS-Z-D-50雙稱量電子定量包裝秤。
1）該機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上袋、自動(dòng)稱量、自動(dòng)夾袋、自動(dòng)充填、自動(dòng)輸送、自 動(dòng)折邊縫包；
2）采用重力給料方式，通過儀表控制，保證下料速度和精度；解決一些特殊原料包裝的難題，適用范圍廣，操作簡(jiǎn)單；
3）采用梅特勒-托利多高精度傳感器、高智能化稱重控制器，計(jì)量精度高、性能穩(wěn)定；
4）電器和氣動(dòng)元件均為進(jìn)口元件，使用壽命長(zhǎng)，性能穩(wěn)定；
5）控制柜采用密封形式，適用于粉塵環(huán)境；
6）物料超差自動(dòng)修正、零點(diǎn)自動(dòng)跟蹤、過沖檢測(cè)與抑制、過量與欠量報(bào)警。
* 高精度、高分辨率∑-Δ型A/D轉(zhuǎn)換，內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換速率大于300次/秒
* 2個(gè)高亮白色LED顯示器：可分別顯示實(shí)際稱重值、累計(jì)重量及累計(jì)次數(shù)
等信息
* 17個(gè)鍵盤，包括數(shù)字和功能鍵
* 顯示分度為1,000～10,000d可選，分度值：0.001～10可選
* 2個(gè)串行口(RS232/RS485，數(shù)據(jù)格式為連續(xù)/命令可選)
* 實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路，帶斷電保護(hù)
* 帶光電隔離的8個(gè)輸入/12個(gè)輸出接口
* 全球通用電源，從87VAC～264VAC
* 全金屬結(jié)構(gòu)，前面板防護(hù)等級(jí)為IP65
* 使用高可靠性和方便現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)線的接插件
* 可隨時(shí)通過RS-232對(duì)內(nèi)部的軟件進(jìn)行升級(jí)或更新
* SMT技術(shù)，高可靠性及穩(wěn)定性，通過EMC、RFI等方面的測(cè)
主要軟件特點(diǎn)
* 高速軟件濾波模型，極大的提高包裝速度和精度
* 內(nèi)置多種固定包裝模式，無須PLC支持可直接驅(qū)動(dòng)繼電器完成功能
* 可進(jìn)行一般的定值包裝、帶拍打振實(shí)包裝、散糧秤等功能
* 可存儲(chǔ)10種配方，每個(gè)配方有 8 位累計(jì)重量值和5位累計(jì)包數(shù)值
* 可預(yù)置累計(jì)重量值或包數(shù)值，數(shù)據(jù)帶斷電保護(hù)
* MODBUS 通訊功能，可以和上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和狀態(tài)傳遞
* 自動(dòng)零跟蹤
* 13個(gè)時(shí)間延時(shí)設(shè)定功能
* 提前量自動(dòng)修正功能
* 動(dòng)態(tài)檢測(cè)功能
* 人性化的操作、設(shè)定，簡(jiǎn)單方便
* TraxDSP.防震動(dòng)濾波技術(shù)，可防止由于秤體的振動(dòng)帶來的誤差
* 可單獨(dú)保存調(diào)試所用參數(shù)及調(diào)試參數(shù)的恢復(fù)
梅特勒托利多B520稱重顯示控制器主要指標(biāo)
激勵(lì)電壓：+10V DC，最多可驅(qū)動(dòng)4只350Ω的模擬式傳感器。
輸入信號(hào)范圍：(3～30)mV。
零點(diǎn)信號(hào)范圍：(0～30)mV。
電源電壓范圍：87V～264V (AC)開關(guān)電源，頻率為48Hz～62Hz，功耗6瓦。
控制器需要良好的接地線?？刂破鞑豢膳c易產(chǎn)生電源噪聲的設(shè)備共用一個(gè)電源。
控制器的外殼為鋁合金拉伸件，前面板為不繡鋼，符合IP65要求。
顯示器為2個(gè)高亮白色LED顯示器。鍵盤為17個(gè)薄膜輕觸按鍵。
使用溫度為：-100C～+400C，濕度為10％～95％，不冷凝。
存貯溫度為：-400C～+600C，濕度為10％～95％，不冷凝。
梅特勒托利多B520稱重顯示控制器安裝尺寸
開孔尺寸：158mm x 70mm
外形尺寸：194mm x 94mm x 125mm
| 型號(hào)規(guī)格 | 稱量范圍 | 分度值 | 稱量精度 | 包裝速度 |
| DCS-Z-D | 10-50kg | 10g | 0.2%F、S | 800-1000bag/h |
| 工作環(huán)境 | 電源 | 功率 | 氣壓 | 空氣消耗量 |
| 相對(duì)濕度≤90% | AC380V 50Hz | 11kw | 0.4-0.8Mpa | 1.6m³/h |
縫包輸送系統(tǒng)是由抱袋小車、縫包輸送機(jī)、拍袋裝置等組成，實(shí)現(xiàn)物料定量灌裝以后到縫包過程的輸送。
定量包裝機(jī)下料灌裝的過程中，底部的拍袋裝置啟動(dòng)，確保袋內(nèi)物料充填緊密。灌裝結(jié)束后拍打停止，下料口夾袋裝置打開，充填物料后的包裝袋在下料口放下的同時(shí)，由送包小車經(jīng)專門加工的用于粉體、顆粒物料料袋的抱包、夾包裝置將料袋中部抱住,袋口夾住，送至活動(dòng)導(dǎo)入裝置，活動(dòng)導(dǎo)入與熱合縫包一體機(jī)系統(tǒng)相連.經(jīng)其進(jìn)入封口傳動(dòng)鏈中，保證袋口成一字形。在導(dǎo)入器附近增加吸塵口,通過與除塵系統(tǒng)連接可吸走夾住袋口時(shí)飛出的粉塵.
系統(tǒng)特點(diǎn)：
●高度機(jī)械可調(diào)，送進(jìn)速度采用變頻無級(jí)調(diào)整。
●驅(qū)動(dòng)方式：交流電機(jī)，380V±10%，50HZ
●電機(jī)功率：0.37KW
●安全網(wǎng)警告保護(hù)系統(tǒng)，保證操作安全。
備注:收口后，物料上部至袋口的間隙應(yīng)大于200mm（視具體物料而定）。
●功能：本裝置由自動(dòng)導(dǎo)入裝置、縫紉機(jī)、斷線報(bào)警、電氣控制系統(tǒng)等組成。裝滿物料的口袋經(jīng)過輸送機(jī)由自動(dòng)導(dǎo)入系統(tǒng)導(dǎo)入，并自動(dòng)折邊，自動(dòng)縫口，自動(dòng)剪線，然后自動(dòng)輸出。若出現(xiàn)斷線，縫紉機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警并發(fā)出聯(lián)鎖停機(jī)信號(hào),并有現(xiàn)場(chǎng)位置檢測(cè)及操作按鈕。
技術(shù)參數(shù)：
●自動(dòng)縫包機(jī)：日本紐朗DS-9C系列
●封口方式：縫口
●能力：800-1200袋/小時(shí)
●縫紉機(jī)轉(zhuǎn)速：2700轉(zhuǎn)/分
●針距：7-10.5mm,可調(diào)（一般10mm）
●調(diào)速：無級(jí)變頻調(diào)速
●縫紉線：20*6維尼龍線：30/4*3棉線，或等同規(guī)格。
●切線：自動(dòng)
●縫紉機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)：油浴潤(rùn)滑系統(tǒng)
●縫紉機(jī)的啟動(dòng)和停止：光電開關(guān)
尿素物料多做為肥料企業(yè)的原材料被大批量使用，隨著生產(chǎn)成本的上升，加上大批量有機(jī)肥企業(yè)的崛起，大化肥的時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返，尿素的使用量在經(jīng)過一段時(shí)間的快速增長(zhǎng)之后，也面臨著產(chǎn)能過剩危機(jī)提高生產(chǎn)效率，有效降低企業(yè)升本已成最重中之重，全自動(dòng)化包裝機(jī)大量使用已是大勢(shì)所趨。
